Quand le verbe voir est suivi d’un infinitif (danser), le participe passé vu reste généralement invariable si le complément (“les filles”) fait l’action de l’infinitif.
Ici, ce sont les filles qui dansent.
Donc on écrit :
Les filles que j’ai vu danser.
“vues” serait correct seulement si les filles subissaient l’action.
Un vrai casse-tête de la langue française 
la suite dans la page suivante
